第一千一百一十六章 对抗演练 (3 / 8)
        “当时我也参与了这个研究计划，不过后来就退出了。”

        “为什么呢？”叶宜伟提出疑问。

        而钟泱的眼神也似乎黯淡了一下，但随即隐匿不见，他端坐着说道：“在产品的设计思路上，我反对使用机械驱动方式，这是分歧的焦点。”

        原来，在机器人的驱动方式上，陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机器人的驱动方式，主要就是直接驱动和间接驱动。

        所谓的间接驱动，指的是在工业机器人的设计理念上，以采用电动机、变速机构和执行元件为主的驱动结构。

        间接驱动是早期的工业用机器人采用的技术标准，优点是制作简单，不用依赖复杂的操作软件，就能够很好的胜任许多工作，并且维护起来比较容易。

        而后来则是以直接驱动的机器人为主，也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动，其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。

        不仅提高了伺服刚度及响应速度，还提到了动作精度。

        不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方式的价格就相对要高出不少了。

        但无论是哪一种，很明显，都无法在军事领域应用。

        因为动作笨拙，反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲，只会成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人类型态”的优势。

        当时军方就明确提出，机甲至少要达到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的需求。

        但是，以当时的科技水平，天宇集团的科研团队发现那根本是不可能的。

        而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有的工业机器人的制动原理，而转为效仿哺乳类动物的行动模式。

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