第九百七十四章 解决难题 (3 / 6)
        哪知道姜涛犯了倔劲，一头扎进资料馆，开始查阅中外的相关资料，想看看能不能从其他地方得到一些启示。

        他一连查了六七天，满脑子装的都是机械手的拾取动作。刚才，他从资料室出来，准备回住处去休息，走到资料馆大门边，伸手拉门的时候，忍不住就模仿起机械手的动作来了。

        他拉着那门，反反复复地试验着，想看看从哪个角度用力最为合适，还有动作的轨迹应当如何。他做得如此着迷。以至于连刘永灼推门他都没有察觉到。

        “怎么样，找到点灵感没有？”刘永灼对这个问题也是十分关切。

        姜涛叹了口气，“不行啊，我刚才试了半天。发现机械手的动作设计上，前人已经做得非常充分了，最优的轨迹也可以用数学模型推导出来。现在最大的问题仍然是吸盘的吸力不足，没有足够大的吸力，就可以给钢板提供一个更高的加速度。”

        刘永灼是知道这些情况的，他拍了拍姜涛的肩膀，说道：“姜工，还是先回去休息吧。这个问题也不是一天两天能够解决的，你也是奔五的人了，累垮了身体可不行。”

        “哎，没事。”姜涛道。“刘总，你先回去吧，我再试试看，我刚才脑子里分明有个什么想法，一下子又找不着了。”

        刘永灼无奈了。搞科研的人都是如此，一旦脑子里有想法了，谁也别想拦住他们。这个时候就算他能强迫姜涛回去睡觉，恐怕他躺到床上也是睡不着的。

        “那好。我先走了，姜工。你实在要做实验，也换个地方吧。这是资料馆的大门，虽然说是半夜了，没准有谁来查资料，猛一推门，岂不要撞着你。我刚才推门的时候可还是特别注意了力量的，结果还是差点让你摔了。”

        姜涛道：“没事，我小心点就是了……唔，刘总，你说你刚才推门了？”

        刘永灼被姜涛给逗笑了：“姜工，你没事吧？你连我推门了都不知道？我如果没推门，你怎么会差点摔跤呢？”

        姜涛拍拍脑袋，说道：“不对，我刚才想的就是你推门的事情，让我再想想。……对了，刘总，你先出去，把刚才推门的动作再做一遍给我看。”

        “不会吧？”刘永灼让姜涛给弄糊涂了，没等他清醒过来，自己已经被推出了门。姜涛站在门里，依然做出那个拉门的动作，等着刘永灼来推。

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