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第四百二十章 光子电脑 (3 / 6)
其中的关键还人的自身的精确程度,机器人不像人,有视力,可以准确分辨物体的形状、颜色、质地。还能根据一些细微现象,判断它的发热、膨胀等,作出适时地反映。
智能机械的所有动作,都是根据其程序设定而来。
你让它去拿桌上地一杯水,机器人根据程序设定,会来到桌边,然后探手,抓起水杯。
可是,你假如将水杯换一个地方,机器人如果没有自主识别能力,它就会仍然呆板地在水杯“应该”存在的地方,伸出机械臂,“握住水杯”。
也就是说,它的一切行动,都取决于当初地程序设定,毫无自主判断能力。
还有,机器人的动作,为了保证稳定,通常也非常缓慢。很多时候,看的人会为它做一个简单的动作,也慢吞吞花很长时间而干着急。
为了改进机器人的识别能力、感知触觉能力、自主判断能力,钟泱和研究人员花了长时间,想了各种方法,并且参照智能工厂内部的“普工”与“学士”,才在六个月以后,做出了一个大致符合基本要求的样品。
为了保证稳定,让机器人减少调整自身姿态的处理时间,实验室机器人只能依然采用导轨方式,在固定的线路上来回移动。
在机器人体内共有数十个处理器,其中充当大脑的主控处理就有三片,分别负责图形、触觉和动作。
而其他的芯片,则是专门制作地微型处理器。这些微型处理器,控制着包括手腕、躯干、转向、姿态调整等各个具体的环节,各司其职。
而机器人确定自身姿态,则依靠的是微型陀螺仪、水平仪登高精密测量器具。通过这些仪器传送出来地数据,主控大脑可以做出准确的俯身、平衡、转身等动作。
而手腕上地精密测量仪器,能让机器人让机械臂,精确地控制机械手,翻碗、倾倒等动作,尽可能地接近于人类。
激光定位系统,可以让机器人行动到正确的位置,并通过控制自身的身体俯仰,以调整位置距离。
逻辑判断部分,设计得极为细腻,堪称一绝。例如,给机器人一个指令,让它行动到试验台,拿起酒精炉上的量杯,向另一个量杯中倾倒。
机器人在接到指令以后,它会沿着导轨,来到试验台。定位系统让它在一个合适的距离停下来,然后由主控大脑,对身体作微调。
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