第60章 蛐蛐人家不好吧？ (6 / 8)
        冯润介绍道：“时间仓促，我们组在扫地车的基础上做了一些改装。”

        “重点想向老师还有各位领导展示的是车子的视觉方案。”

        “我们将这台车的驾驶室改装成了无人方案，由七颗视觉摄像头为主，一颗4D毫米波雷达辅助，还有3颗固态激光雷达做保底。”

        “图像经由摄像头2D图统一投射到三维空间，由算法进行融合成三维图像。”

        “这样可以更精准的识别路况和障碍物。”

        车子虽然简陋一些。

        但领导们都能理解，冯润重点介绍的是这种BEV鸟瞰方案。

        传统的无人驾驶方案，一些采用纯视觉路线，一些采用激光路线。

        但无论哪种路线，机器采集到的路况永远是2维的。

        以2维的视角处理3维路况，难免会有偏差。

        但冯润选择把2维投影到三维世界，由算法在芯片中重构一幅新的地图。

        这种方式是比较先进的。

        当前有的车企也在探索这个方案，但并不成熟。

        于向书鼓励道：“这个路子很对，因为工业机器人，最重要的是精准度。”

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