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第514章 那一抹永恒的“星光” (2 / 5)
林娇玥嘴角终于勾起了一抹极淡的笑意。
“既然我们的指令发得慢,追不上它,那就不追了。我们给它打提前量。”
她拉过一张空白图纸,飞快地写下几个复杂的矩阵方程。
“宋思明,看好了。转子的运动轨迹,虽然乱,但受力是遵循离心力和电磁定律的。现在我们有了这台机器具体的‘延迟偏差数据’,就可以建立一个预测模型。”
“在这套系统前面,再加个算法模块。用当前的位置、速度,结合我们刚抓到的偏差,算出零点几毫秒后,它必定会出现在哪个坐标。”
林娇玥把笔一扔:
“把未来的坐标发给控制器。等那些老掉牙的继电器慢吞吞地合上时,转子刚好自己撞进你布置好的笼子里!”
宋思明死死盯着纸上的矩阵,呼吸从停滞,渐渐变得像风箱一样粗重。
用预测抵消延迟!用高维算法去强行抹平这个时代的硬件落后!
“卡尔曼……滤波……”
宋思明嘴唇剧烈地哆嗦着,他曾经在一份极其晦涩的苏联数学猜想里见过这个词,可从没人敢想过把它变成现实里的电路线!
“给我纸!陆铮,快给我拿纸!”
宋思明突然像疯了一样,他不需要林娇玥再多说一个字,抓起笔就开始在纸上疯狂地画起新的电路图。
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