第十七章 你回来后我们要做吗？ (3 / 4)
        “这里的控制逻辑，是基于传统PID算法的变种吧？在常规环境下很稳定，但面对你们预设的这种极端瞬时干扰，它的积分项会累积误差，反而导致响应滞后甚至振荡。”

        她一边说，一边在脑海里飞速运算，手指无意识地在自己的膝盖上划动着，仿佛那里有一个虚拟的操作界面。

        “其实这里可以考虑引入一种基于前馈补偿，和模糊自适应结合的混合算法。在干扰信号被探测到的瞬间，不是等待反馈，而是提前注入一个反向的补偿力矩，同时根据干扰的强度和历史数据，动态调整控制参数……当然，这对传感器的精度和处理器算力要求极高。”

        她侃侃而谈，完全沉浸在了技术问题的解决中，暂时忘却了之前的尴尬和疲惫。

        屏幕那头的商誉，靠在椅背上，静静地听着，眼神深处掠过一丝锋芒。

        他没有打断她，只是在她停顿思考的间隙，提出一两个关键问题，引导她更深入地阐述。

        讨论了足足近二十分钟的时间，江敛才从那种高度集中的状态脱离出来。

        她惊讶自己这么久没敢去接触任何飞行相关的东西，但脑海里对于过往的每一次数据，竟然还记得那么清晰。

        恍然间，她对上商誉深邃的眼眸，稍微收敛了下语气：“当然，我的想法还不成熟，只是基于我自己的初步建议。”

        商誉肯定地直起身，露出赞赏的目光：“很有启发性，看来我找你提供建议的路子是走对了。”

        江敛从小到大受到的夸奖有很多，但这次却莫名觉得有些不好意思。

        或许，是在商誉这名她也需要仰望的同行面前，担心自己有些班门弄斧。

        可商誉却在这时又猛然转了话题：“对了，除了五箱糖，应该还有一个灰色的铝盒，外面是用黑色纸盒包装起来的，你看到了吗？”

        江敛没想到他话题转得这么快，顺着他的话，又去那些箱子里找出了黑色的纸盒，她以为也是别的口味糖果，结果不等商誉说话，她已经拆开了盖子，一眼便看到里面竟是满满当当的……避孕套。

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