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第192章 麒麟之翼 (七) 改造 (6 / 7)
首先把螃蟹钳子换成手指moyang的关节,再增加三只关节,组成一支真正意义上的机械手。
而这种机械手指并没有力反馈,无法获取抓取物体的状态。
不过这并不重要,现在要做的就是改造这套设备。
祁纳出了办公室,不出意料的,所有研发的同事都留下来了,祁纳心里暗暗高兴,年轻人的朝气让公司充满了活力。
祁纳将机械手臂的固件清空,同时安装简化版本的linux,接着在通过与机械手臂关联的笔记本上为机械手臂安装zi编写的控制软件。
他动作很快,两只手就像钢琴家一样,极速而落点zhunque,几乎没有错误、修正,笔记本屏幕上的数字、字母就跟雨点一样落了下来。
旁边的这些刚刚走出校门的大学生们看的都惊呆了,有些自命不凡的同事顿时就没了傲气,只觉得祁纳那种高度zi可能一辈子都无法企及。
他这一手钢琴大师的手法历来惊人,在麒麟之翼也不免征服了这一帮小年轻。
祁纳那里会想到身旁这些人的各种奇思异想,最后一个命令输入完毕,按下回车,让机械手臂重新启动。
就听见机械手臂发出吱吱擦擦的声音,微微颤抖两下,整个机器就活了一样,在关节缝隙中发出的红色led灯光把手臂映衬的如红色玉石一样,毕竟是新机器,钢琴烤漆的外壳还是有些炫酷感。
祁纳马上现场把用于演示的数据库系统与机械手臂进行了关联,同时将虚拟服务器模块逐个关闭,其中部署的十五虚拟机挨个离线。
他编写的机械手臂的操作系统和控制软件对与后台服务器的数据计算要求低的多了,只留下一台服务器作为与数据库的转接站就完成了。
按照测试流程,祁纳首先发送一条信息给数据库,数据库得到信息后,机械手臂的控制软件同步获得信息,也就是主要机械手臂抓取的物体信息。
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