017 初级的八爪鱼 (3 / 4)
        陈升眼前一亮，机械臂的性能某种程度上来讲是由运动控制水平来决定的，这方面也可以说是国内机械臂的短板，这也是客观存在的事实。

        “那先把它装起来，然后你来控制。”陈升作出决定，也可以说充满期待，“电缆走线要做好，装配这些工艺也靠你来控制、调整，动力学这边我们也不能放松。”

        现在的结果看起来也只能是先‘粗制滥造’一台机械臂，然后依靠小宝的强大学习能力，以及对机械臂的控制，来不断的优化、完善。

        有问题，陈升是承认的，‘不谦虚的说’问题实际上是比较多的。但是陈升也不算特别担心，他有自己的依仗和底气。

        因为小宝有着无与伦比的学习能力，只要将小宝的‘动手能力’给组起来，自然也就可以放心了。那些‘小毛病’，让小宝自己去慢慢的调试、修整。

        毕竟这一台机械臂是由小宝来控制的，甚至可以说是第四代机械臂！

        第一代机械臂是示教再现机器，就是运行编程者事先已经编好的程序，无论外界环境怎么样改变，都不会改变动作。

        而第二代机械臂则是自动化。

        至于第三代，2019年的时候，非夕推出了他们的自适应机械臂‘拂晓’。

        这是一家全球技术领先的AI机器人公司，专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品。极高的误差容忍度、强抗干扰性、强大的智能可迁移工作能力。

        这也是自适应和前两代产品的区别。

        但是结合力觉控制及先进的AI技术，实现优秀的视觉感知能力、力觉引导控制能的产品，算不上是真正的AI。

        起码和小宝这个AI相比，还是有着不小的差距。

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