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        正光四年（523年）夏四月，沃野镇（今内蒙古乌拉特前旗东北）的破六韩拔陵，首举造反大旗，开启了北魏北方少数民族起义的序幕。

        正光五年（524年）四月，高平镇人赫连恩（匈奴族）等响应破六韩拔陵的号召，也起事于高平，推选胡琛为首领。胡琛自称高平王。

        孝昌二年（526年），北方起义军发生内讧，胡琛与莫折念生进行联合，共同排挤破六韩拔陵。于是，破六韩拔陵大怒，密派大臣费律潜入高平，诱杀了胡琛。

        再来说说第七位宿勤明达和第八位万俟丑奴，这两个人，曾经都是胡琛的部下。

        第七位，宿勤明达。

        宿勤明达，夏州岩绿（今陕西省榆林市横山区）人，羌族。

        第八位，万俟丑奴。

        原州高平（今宁夏固原市原州区）人，匈奴族。

        正光三年（524年）十月，胡琛派遣手下将领宿勤明达侵扰豳、夏、北华三州，北魏派遣都督北海王元颢统率众将去讨伐。

        正光四年（525年）四月，胡琛占据高平，派遣他的大将万俟丑奴、宿勤明达等人入侵北魏重镇泾州，将军卢祖迁、伊瓮生率兵讨伐万俟丑奴和宿勤明达，未能取胜。

        萧宝夤、崔延伯击败莫折天生之后，便率兵前来收拾胡琛。

        当时万俟丑奴驻扎在安定西北七里之处，派轻骑前去挑衅崔延伯、萧宝夤的军队，但，每次都没有深接触，露个面就又跑了。

        崔延伯这个人，孔武有力，杀敌方面，绝对是员猛将，但是，在击败莫折天生后，有些自负了，提议要担任先锋去进攻万俟丑奴。

        崔延伯另外造了大盾，里面置有锁柱，让壮士们抬着前进，叫做排城，辎重放在里面，战士们在外面，从安定北边沿塬北上。

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