第六十章国赛开幕 (5 / 5) 首页

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第六十章国赛开幕 (5 / 5)
        (1)确定着陆准备轨道近月点和远月点的位置,以及嫦娥三号相应速度的大小与方向。

        (2)确定嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略。

        (3)对于你们设计的着陆轨道和控制策略做相应的误差分析和敏感性分析。

        “摘要部分是对全的总结,这一部分可以放于整篇章都写完后完成。重点是问题重述之后的问题分析,涉及到整个建模的全部思路,整篇论的灵魂在这里。”咬着圆珠笔,陆舟手指敲打键盘,将论的大纲编写出来,然后开始根据先前笔算的草稿,开始给他的论定义最关键的灵魂。

        【问题一,为了得到着陆准备准备轨道近月点和远月点的位置,以及嫦娥三号相应速度的大小与方向,首先运用力学知识结合已知条件进行计算。利用极限思维,将嫦娥三号主减速阶段的运动分割成无限个匀变速直线运动。利用matlab软件设计程序,对主减速阶段进行迭代运算……】

        【问题二,为了确保嫦娥三号的着陆轨道和在6个阶段的最优控制策略,必须以燃料消耗最小为目标,在此基础进行分析,运用问题一得到的参数,利用matlab软件识别数字高程图障碍物的算法,实现对障碍物的识别和着陆点的定位,并通过建立模型模拟最优着陆轨道……】

        【分析问题二设计的着陆轨道控制策略的误差,首先要尽可能列举出所有可能导致误差产生的因素,对其进行分析……】

        进入状态的陆舟,全身心高度集在了眼前的课题。

        当完成了对问题分析的瞬间,他只觉得自己的大脑无清醒,甚至于对整个论的行思路已经在脑海形成了一个大致的框架。

        剩下的工作,便是将这份大纲,翻译成数学的语言……

        对于大多数队伍而言,论一般是放在建模和编程完成之后,但对于陆舟来说,两者却是可以同步进行的!

        这将成为他们队伍的最大优势!

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